【摘 要】
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针对信号标签在基于蓝牙5.1到达角（AOA）技术中因方向改变引起的定位结果不精准问题，提出一种空间拓扑结构自适应移动性管理方案，能够有效减轻因信号标签方向性所带来的多径效应，提升室内实时定位精度，并实现其移动过程中的连续定位。最后对接收端设备的空间拓扑结构进行布置，结合接收信号强度指示（RSSI）实现接收端设备的动态选择，并进行移动性测试。实验结果表明，应用移动性管理方案后，系统定位结果受到信号标
【基金项目】
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上海市科技创新行动计划地方院校能力建设项目（21010501000）； 上海市教育发展基金会和上海市教育委员会“曙光计划”（17SG51）；
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针对信号标签在基于蓝牙5.1到达角（AOA）技术中因方向改变引起的定位结果不精准问题，提出一种空间拓扑结构自适应移动性管理方案，能够有效减轻因信号标签方向性所带来的多径效应，提升室内实时定位精度，并实现其移动过程中的连续定位。最后对接收端设备的空间拓扑结构进行布置，结合接收信号强度指示（RSSI）实现接收端设备的动态选择，并进行移动性测试。实验结果表明，应用移动性管理方案后，系统定位结果受到信号标签位置和方向的影响减弱，定位精度得到有效提升，点位均方根误差（RMSE）达到25.94 cm。
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