前馈及状态反馈在长行程高响应电液伺服控制系统中的应用

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:waugh9071
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对系统本身固有频率低而响应标同的情况,尤其是系统相位有严格要求的场合,本语文提出采用速度及加速度前馈与状态反馈相结合的控制策略,取得了满意的效果。
其他文献
介绍了几种大摆角螺旋摆动油缸的结构,叙述了主要的设计步骤和参数的确定。
目的对临床神经外科潜在的护理风险进行剖析,并探讨有效的护理安全管理措施。方法回顾分析我院近年来神经外科在护理过程中所出现的护理风险,并总结出相应的护理管理措施。结
本文对梯形螺纹丝杠的旋风铣刀廓形精确设计进行了公式推导和实例计算。
对于眼外伤引致的晶状体后囊膜缺损患者植入前房型人工晶体或是睫状沟悬吊固定人工晶体仍存在争议。现将我院2002年10月至2009年10月应用两种方式治疗的36例患者临床资料总结
目的探讨透析透析相关性低血压的的原因及个性化护理。方法对2010年1月至2012年3月在某三甲医院血液透析室治疗的长期维持性血液透析患者367例中发生低血压的患者进行诊治护
本文就搜索引擎作了简要概述,并着重介绍了在应用过程中易出现的问题及解决方法.
介绍了图形组态技术的基本原理,以及如何利用该技术实现液(气)压系统功能仿真的思路和方法。
介绍了硅氧烷和二氧化硅作为阻燃剂在聚碳酸酯中的阻燃机理,综述了硅系(包括硅氧烷、无机硅系、有机-无机杂化硅系)阻燃剂的应用进展;总结了限制硅系阻燃剂发展的主要因素和
以氯代肟基乙酸乙酯和1,1-二苯乙烯在三乙胺催化下经1,3-偶极环加成合成双苯噁唑酸,柱层析分离提纯,产品纯度可达98%以上。中间体氯代肟基乙酸乙酯是以甘氨酸为原料先合成甘
长江三角洲区域经济一体化是优化经济结构,理顺经济关系,区域可持续发展的需要.根据长江三角洲区域经济一体化的条件及主要的制约因素,制定长江三角洲区域经济一体化的模式,