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提出一种简单的控制方式，与传统的汽车列车轨迹跟踪方式相比较，这种控制方式并非通过单纯操纵牵引车转角控制汽车列车的轨迹跟踪，而是采用控制汽车列车的折角达到汽车列车系统的稳定，进而使得汽车列车具有良好的轨迹跟踪性。通过模型试验平台的实验，证明了该控制方式的稳定性。
汽车列车轨迹跟踪性能仿真与模型试验研究
【摘 要】
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提出一种简单的控制方式，与传统的汽车列车轨迹跟踪方式相比较，这种控制方式并非通过单纯操纵牵引车转角控制汽车列车的轨迹跟踪，而是采用控制汽车列车的折角达到汽车列车系统的
【机 构】
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天津工程师范学院汽车与交通学院
【出 处】
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天津工程师范学院学报
【发表日期】
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2010年1期
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