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A framework for multi-session RGBD SLAM in low dynamic workspace environment
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofIndustrialControlandTechnology,CentreforAutonomousSystems
【出 处】
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智能技术学报
【发表日期】
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2016年1期
【基金项目】
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This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （Grant No. NSFC： 61473258, U 1509210）, and the Joint Centre for Robotics Research （JCRR） between Zhejiang University and the
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