电动助力转向系统中的模糊控制

来源 :公路交通科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yanyong

【摘要】

：

介绍电动助力转向(Electric Power Assisted Steering,EPAS)系统的工作机理及其系统组成,简要分析电动助力转向系统的自身特点和影响系统性能的关键因素,阐明系统的控制要求,

【作者】

：

李书龙许超

【机构】

：

东南大学

【出处】

：

公路交通科技

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

汽车 EPAS 模糊控制 AutomobileEPASFuzzycontrol

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介绍电动助力转向(Electric Power Assisted Steering,EPAS)系统的工作机理及其系统组成,简要分析电动助力转向系统的自身特点和影响系统性能的关键因素,阐明系统的控制要求,并从车速、转向扭矩以及PID控制的局限性等角度详细分析采用模糊控制的可行性与相对优势,在此基础上提出电动助力转向系统模糊控制的初步模型.

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