【摘 要】
：
针对精确的室内定位中节点受复杂环境的干扰带来因距离相同而位置不同的环境差异,造成定位精度不足和定位稳定性较差的问题,提出了一种新的动态环境衰减因子(DEAF)模型的算法
【机 构】
：
福建师范大学软件学院,大数据分析与应用福建省高校工程研究中心
论文部分内容阅读
针对精确的室内定位中节点受复杂环境的干扰带来因距离相同而位置不同的环境差异,造成定位精度不足和定位稳定性较差的问题,提出了一种新的动态环境衰减因子(DEAF)模型的算法。算法构造DEAF模型,且重新定义了其取值方式。在算法中,首先利用粒子滤波算法对接收到的信号强度(RSSI)进行平滑处理;然后利用DEAF模型计算目标节点的估计距离;最后用三边测量法求出目标节点的坐标。通过与几种常用的滤波模型进行对比实验,得出这种动态环境衰减模型结合粒子滤波的算法能很好地调和不同位置带来的环境噪声差异,算法使定位平均误差降到0.68 m左右,且在室内定位中有较高的定位精度和较好的稳定性。
其他文献
从肾藏精、生天癸、主月经、为冲任之本等方面,论述不孕的主要病理机制为肾虚.不孕的治疗应通过补肾而达泌天癸、补冲任、调经助孕的目的.
这是一种适合自制的简易函数信号发生器，电路原理如附图所示。该发生器可提供三角波、锯齿波和方波信号；三角波和锯齿波的波形变化和频率无关；方波信号的占空比与频率无关。主要
目的：探讨12例视神经脊髓炎谱系疾病（NMOSD）患者的视觉诱发电位（VEP）特征。方法：对12例中国NMOSD患者的临床数据进行分析，研究包括血中AQP4-IgG检查、眼科检查、VEP检查和头颅MRI检
“中医中药中国行”山东省启动仪式暨济南站活动于4月12日上午在济南泉城广场举行。仪式由山东省政府副秘书长马越男主持，济南市副市长邹世平致辞。卫生部副部长、国家中医药
目的：观察盐酸氟桂利嗪预防性治疗偏头痛的临床效果并分析其安全性。方法：从我院2014年8月～2016年6月收治的偏头痛患者中选取50例进行研究，均采用盐酸氟桂利嗪行预防性治疗，比较其
我国1998年以后一度出现通货紧缩，以致延缓经济增长，给劳动力市场造成巨大压力，严重影响社会经济福利改善。如此严峻的宏观经济形势迫切要求我们对这一改革开放以来前所未有的经
中枢神经系统发育畸形、外伤、肿瘤、感染、中毒和代谢异常等均可引起癫痫发作。高血糖引起的癫痫发作多见于合并酮症的患者，而非酮症高血糖性癫痫临床较为少见。本文报道2例
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
1958年12月,我从复旦大学数学系计算数学专业调入刚刚筹建的原子核研究所工作。自1960年10月进入地处上海郊区嘉定的中国科学院上海理化研究所（1963年定名为上海原子核研究所,