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论述了利用稳定地物特征进行匹配定位的方法.该方法针对稳定地物的特点,为了提高匹配定位的实时性,采用了分层搜索的序贯判决法;同时,由于实时图存在误差,容易造成错误匹配,为了避免这个问题,提高匹配概率和定位精度,设计中增加了一致性表决法,采用分层搜索的序贯判决法和一致性表决法相结合的匹配方法,取得了很好的匹配效果.