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针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法，分析了加载系统的特性，提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在线估计，并将其作为分散预测控制的预测模型。仿真结果表明了该算法的有效性。
多通道电液力伺服协调加载系统控制策略的研究
【摘 要】
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针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法，分析了加载系统的特性，提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在
【机 构】
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中国航天科技集团第一六五研究所,陕西海泰电子有限责任公司,西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年21期
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