【摘 要】
：
无人机是人工智能的重要载体,在国家安全和国民经济建设领域发挥着十分重要的作用.随着无人机任务复杂程度不断提升、反无人机技术不断发展,无人机事故日益增多,其安全问题凸
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(批准号:61627810,61833013)资助项目
论文部分内容阅读
无人机是人工智能的重要载体,在国家安全和国民经济建设领域发挥着十分重要的作用.随着无人机任务复杂程度不断提升、反无人机技术不断发展,无人机事故日益增多,其安全问题凸显,解决无人机安全问题已经刻不容缓.本文结合国家科技发展需求,总结了干扰估计与故障诊断、抗干扰控制、容错控制、任务重构等关键技术领域的研究现状与难题,并提出可能的解决思路.从控制学科的角度初步探讨了无人机安全控制系统构架,重点强调了干扰、对抗和故障等复杂极端环境下无人机的动态行为表征、因果与溯源分析、能力量化与评估、"小回路"智能检测、"全回路"优化控制、"任务–控制"一体化设计等.建议未来重点逐步从控制理论和算法的研究拓展到无人机安全控制软件、芯片,以及系统的研制,服务于国家重大需求和工程实践.
其他文献
胡锦涛总书记在“三个代表”重要思想理论研讨会上指出 :“‘三个代表’重要思想反映了我国最广大人民的共同意愿 ,体现了当今世界和中国发展的时代精神 ,显示了马克思主义科
为了研究添加石墨烯后镁锂合金微弧氧化膜在不同NaCl浓度下的腐蚀行为,通过向硅酸盐体系电解液中添加石墨烯,在镁锂合金表面制备出改性的MAO(Micro-arc oxidation)膜层,采用
企业的生存与发展取决于产品或服务满足顾客需求并使其满意的程度，顾客满意度已经成为企业新的竞争力。
因为有位好友，他从小就在香港大澳长大，多次提起大澳家乡往事，每次听他讲过之后便回味无穷，就有了去看看这个至今在香港仍保存完好的古老渔村的念头。
文章从军事防御背景的角度切入,以北京市延庆区双营村为例,从选址与布局、城墙与街道、理水与建筑、环境与绿化等方面对双营村的民居风貌现状做了分析,找出问题,并对症下药的
中国房地产业虽然庞大，但缺少好的制度基础，也没有整合到一个深思熟虑的城市化战略中去。它主要被用来为城市化筹集资金。房地产市场目前遭遇的许多问题（例如高房价，对外资和灰色
近年来，随着中国游客的越发成熟与多元，境外游也不再只是走马观花，包括户外运动、医疗美容及生态等主题游也逐渐备受青睐。而被誉为“世界最纯净的天堂”的斐济，也开启了一场别样