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基于混合动力汽车用NiMH电池实验数据,对Thevenin电池等效电路模型进行了改进,分充放电两个不同的方向来辨识模型参数,在Matlab/Simulink中建立电池模型,并基于此模型,研究了卡尔曼滤波法在估算电池荷电状态(SOC)中的应用。仿真结果与电池实验数据的对比表明,改进后的模型能更真实地模拟电池特性,所研究的方法能有效解决SOC初值估算不准和累积误差的问题。