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有些施动系统的转动惯量GD2（或Tm）往往是随着环境和时间而缓变或剧变的，势必影响系统的性能乃至稳定性，当将此扰动作为输入量处理时，系统模型是非线性的，又给系统设计带来了困难，本文提出一种非线性系统的线性控制方法，并由经典控制理论给出了初步的证明。本方法从改造系统的固有特性入手，使系统的实际参数变化不表现在外特性上，实验表明，在Tm大范围扰动时（Tmax/Tmia-28）控制效果令人满意，文中给出了大量的仿真结果。