带偏转臂型挖掘机防碰撞控制研究

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介绍了一种带偏转臂型挖掘机防碰撞解决案例,详细论述了防碰撞控制策略、防碰撞液压系统原理、防碰撞电控系统以及控制程序的设置,通过机电液相互结合的控制策略,很好地解决偏转臂型挖掘机自身碰撞带来安全隐患问题,同时又能保持带偏转臂型挖掘机在狭小工作环境工作的优势,很好地拓宽产品的应用范围。 Introduced a case of anti-collision with a deflection arm excavator case, a detailed discussion of the anti-collision control strategy, anti-collision hydraulic system principle, anti-collision control system and control program settings, through the combination of electromechanical and hydraulic control strategy is very It can well solve the potential safety problems caused by the collision of the swing arm excavator itself and at the same time can maintain the advantages of working with the deflection arm excavator in a small working environment and widen the application range of the product.
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