论文部分内容阅读
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心。本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块的基本构成形式。通过综合对比,智能小车基于单片机的避障运行方式,可以保证小车运行基本动作,实现循迹的功能。