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移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点.
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
【摘 要】
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移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划
【机 构】
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郑州大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2005年11Z期
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