【摘 要】
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我国人工码垛成本的暴涨加速了码垛机器人的应用需求。国外码垛机器人生产企业不断加大中国市场的推广力度,国内码垛机器人的自主研发也趋成熟,正逐步加大产业化推广。研发具
【机 构】
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华北水利水电大学,河南牧业经济学院,北京赛佰特科技有限公司
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我国人工码垛成本的暴涨加速了码垛机器人的应用需求。国外码垛机器人生产企业不断加大中国市场的推广力度,国内码垛机器人的自主研发也趋成熟,正逐步加大产业化推广。研发具有自主知识产权的CBT系列码垛机器人及其配套码垛输送线,实现了成品生产线后端自动化码垛与智能化管理。CBT系列码垛机器人采用4自由度垂直移动型关节式构型设计,运用平行四边形闭环并联机构,增加了臂杆的刚度和强度,并与腰座、小臂及腕部构成串联机构,形成整体串并联的混联放大机构。机器人控制系统中的示教盒采用ARM结构,内嵌μCLinux;运动控制器采用
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