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针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动等建模困难，以及电机和被控对象的非线性、强耦合性等不确定性因素，利用模糊控制和预测控制各自的优点，将二者结合起来形成了模糊预测控制算法。该算法结合了预测控制的鲁棒性好、控制精度高和模糊控制实时性好的优点，提高了伺服系统的性能。试验结果表明该控制算法是可行和有效的。