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AB SLC500不支持Modbus协议，所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信，深入研究了Modbus协议，并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序，实现了SIE500与Modbus网络的通信。应用SIE500编写梯形图程序来控制其他设备和网络，由于程序冗长，增加了信息传输的延迟，不利于实时传送。BASIC-T模块的应用，与过去直接应用SIE500控制其他设备和网络相比，提高了控制的效率和响应速度，即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明，此方