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随着物联网技术、云计算等技术的快速发展,智能家居的发展得到了进一步的提高,目前的智能家居绝大多数都是以安防系统为中心,并且是静态的,没有移动节点去处理事情,略显死板.在此前提下,本文提出了一种以移动机器人为中心的物联网家居室内监控系统,机器人身上搭载多种传感器、无线通讯节点、控制模块等,实现了个性化、高效率的室内环境的监控和管理.本文主要从系统整体设计、机械结构设计、软硬件设计等多方面加以介绍.