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针对常规水力锚固定管柱时会损坏套管及卡井的问题，研制了软锚爪水力锚。它采用橡胶锚爪头，正常分注时锚爪靠其与套管之间的摩擦力卡牢在套管内壁上，不会损坏套管。水力锚卡井时，可以采取强拔的方式，把橡胶锚爪从锚爪活塞中拔脱而解卡。试验结果表明：泵压50MPa时软锚爪水力锚的锚定力达683．2kN，是其额定锚定力的1．132倍，符合行业标准；锚爪伸出和复位成功率达100％，锚爪无任何卡阻现象。使用软锚爪水力锚可以节约作业费用，具有较好的经济效益。