【摘 要】
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对井下人员的准确定位是煤矿安全生产的必要条件之一,也是当前的研究热点问题.传统的定位算法精度较低,为了达到准确定位的目的,文章以无线传感网络中基于RSSI测距算法为基础
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对井下人员的准确定位是煤矿安全生产的必要条件之一,也是当前的研究热点问题.传统的定位算法精度较低,为了达到准确定位的目的,文章以无线传感网络中基于RSSI测距算法为基础,利用最大似然估计定位算法及渐消卡尔曼滤波算法,提出新的井下人员定位模型,并进行仿真实验;实验结果表明,相同实验环境下,该模型的定位误差在1 m左右,精度达到96%以上,均优于传统定位算法;该模型能够精确地对未知节点进行定位,验证了其有效性及正确性.
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