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概述了X射线管道爬行器的特点及可编程序控制器（PLC）的优点。针对X射线管道爬行器基本结构、电气控制系统及其工作原理的相关要求，制定了X射线管道爬行器检测工艺流程及程控方案。通过对C20P型可编程序控制器（PLC）I／O接口和抗干扰系统设计及其相关软件编程的介绍，指出PLC具有结构简单、操作及修改程序容易、可靠性强、控制精度高等优点，较适用于X射线管道爬行器的电器控制系统中。