【摘 要】
：
主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环
【机 构】
：
南通大学电气工程学院,常州工学院电子信息与电气工程学院
论文部分内容阅读
主动磁悬浮轴承是一个典型的闭环控制系统,其特点是具有强烈的非线性,磁浮力正比于电流平方,反比于位移偏置量的平方。传统的PID控制器应用比较广泛,但其比例、积分、微分环节的调节参数都是采用试验的方法人工整定。这种方法不仅需要熟练的技巧,而且比较费时。当被控对象发生变化时,其参数也要进行相应的调整,也就是说这种PID调节器没有自适应能力。文章所设计的PID控制器中的各种参数是随系统动态特性不断变动的,它是专为非线性系统设计的,具有很强的自适应能力。仿真结果显示,该系统是可行的。
其他文献
为了满足双晶超声波检测探头探伤需求,提高检测的分辨率和精度,文章运用复杂可编程逻辑器设计了用于双晶探头激发的窄带脉冲激励装置。主要采用Altium designer开发环境、Qu-
创亿智能机顶盒是创亿科技自主知识产权的NGB终端。NGB是Next Generation Broadcasting network的简称。意为下一代广播电视网。NGB以有线数字电视为基础、以高性能宽带信息
【目的】建立新生大鼠大脑皮质星形胶质细胞体外培养的方法。【方法】选用出生后24h内的SD大鼠，分离大鼠大脑皮质细胞，加入含体积分数10％胎牛血清的高糖DMEM培养基培养，于倒置相
图像修复是指恢复图像中破损区域的颜色信息或者去除图像中的多余物体。针对视频图像损坏特征中较复杂的水平与垂直条带，利用视频图像时间连续性的特点，提出基于小波分析理论的
Maya的Nodes节点既是其软件设计的核心,又是其基本构件,在实际动画制作中十分重要。由于pointOnSurfaceInfo、decomposeMatrix、colorAtPoint等几个节点涉及到了很多概念,参数较多,一直在动画制作中不易理解。文章以运用这几个节点为例,通过一个群集物体的变换矩阵和着色实例制作分析,希望给广大的相关影视从业人员在具体生产制作环节中作为参考。
微机芯片是工业自控系统的＂大脑＂,是非常成熟而价廉的产品,但传感器价格却往往大大高于微机芯片,因此成为自动控制技术在低价格设备上应用的＂瓶颈＂。为此,介绍了一种结合使用普通
针对IPTV传输网的技术特点，结合对IPTV测试的深入研究，综合考虑电信运营商的业务发展需求，提出了一种基于FPGA数据交换的新型IPTV监测仪系统框架，着重阐述了该系统中主要功能模块
结合通州电视台在全台收录网络、节目制作网络、中心媒资网络等多个节目制播关键环节的技术实践，介绍了一种具有一定代表性的、中等规模区县电视台的电视节目制播和内容管理的
文章基于福州2家融资性担保公司已担保客户作为对象进行归纳分析,将被担保企业分成六类中小企业,比较这六类被担保企业的融资性担保成本,验证信息不对称对中小企业融资性担保
对现有的DCT域恰可察觉失真（Just-Noticeable-Distortion，JND）模型进行改进，首先对JND模型中的亮度自适应因子进行准确化，其次在考虑纹理掩盖效应时引入平均边缘权重系数对图像进