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研究了碳纳米管、聚四氟乙烯、二硫化钼和石墨等自润滑材料对丁腈橡胶硫化胶力学性能和摩擦性能的影响。结果表明,添加经表面处理的碳纳米管等材料,硫化胶摩擦系数显著减小;随着转速的增加,摩擦系数减小,力学性能先增加后急剧下降;自润滑材料表面处理情况及其粒子形状与大小、以及试样形状对硫化胶摩擦系数都有一定影响。