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期刊论文
螺旋矢量微分方程的推证
螺旋矢量微分方程的推证
来源 :现代防御技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaozi134
【摘 要】
:
介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程。结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微
【作 者】
:
李贵珍
李杰
刘俊
陈伟
陈箫
【机 构】
:
中北大学电子测试技术重点实验室,中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,中北大学信息与通信工程学院,山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所
【出 处】
:
现代防御技术
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
螺旋矢量
对偶四元数
四元数
捷联惯导
spiral vector dual quaternion quaternion strapdown inertia
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介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程。结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性。
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