基于Monte Carlo法的改进型Delta并联机构运动可靠性分析

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caibin1226
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素。结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数。当机构按某运动规则运动时,利用MonteCarlo法采用点评价方式,得到不同运动时刻机构的运动位置可靠度和机构末端误差的均值和方差。通过对不同误差模型可靠度数据对比,发现机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差对机构可靠性的影响不可忽视。
其他文献
随着科技的发展,机械设备的安全性逐渐成为人们关注的焦点。破冰机的隔振系统决定其操作的安全性,因此,对振动破冰机的隔振效果进行了研究。首先介绍了破冰机的组成部分及主
朱明松是一个生活简朴而又能坐得住“冷板凳”的人,没有什么业余爱好,唯一能耐住寂寞,将大部分的时间放在教学研究中。因为他坚信,只搞教学不搞研究的老师,其教学是肤浅的。潜心为
从湖北地区新农村居住空间形态研究入手,分析了现状中存在的地域特色不鲜明、空间格局有待调整、配套设施不全等问题,探讨了居住空间形态的发展、特色的营造、节能环保的实施应
以啤酒工业废糟渣为原料,采用两种霉菌进行液态混合发酵制备复合氨基酸,对如何提高培养过程中霉菌纤维素酶活力、从而提高麦糟蛋白质利用率进行了研究.并进行了发酵试验,发酵
本文就砼U型渠道的特点进行了论述,分析了其在灌区末级渠道防渗衬砌中应用的优缺点,结合实际工作经验,认为其适合推广。
对于企业文化,是作为专业教师的我既熟悉又陌生。说熟悉,是因为“专业文化要对接企业文化”这句话,每逢大会小会,每见长文短章,都要被拿来灌输;说陌生,是因为企业文化是什么,我一直很朦胧。企业文化是那一排排拔地而起的厂房吗?是那一座座被高高举起、在闪光灯下熠熠生辉的奖杯吗?是那一条条忙碌而有序的生产线吗?企业文化又怎么对接专业文化呢?带着这样的疑问,2012年6月底,我参加了国家教育部组织的青年教师下企
我国的小(1)型、小(2)型水库众多,它们分布区域广,坝型多样,在为农业生产、人民生活用水和工业用水方面提供可靠的水源的同时,在防洪保安中也发挥了巨大的作用,特别是近年来
将富硒玉米制特制粉以不同比例添加到小麦粉中,研究混合面团的流变学特性及烘焙特性。结果表明,随着富硒玉米特制粉添加比例的增加,混合面团的形成时间,稳定时间均有所减少,而吸水
本文结合一实例介绍了在PB中利用TreeView控件实现多级树状目录结构的方法。在这个实现过程中,对树状目录数据的来源方式、句柄的使用以及存储其结构的TreeViewItem对象的重点
在Pro/E平台上对CAD/CAPP集成系统工序图生成方法进行研究,提出了两种不同的实现途经,在一定程度上简化了形成工序图文件时所需要的繁琐的人机交互操作。