【摘 要】
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集装箱装卸搬运机具有机动灵活、装卸效率高的特点,但传统的多级伸缩式门架结构受伸缩间隙的局限,影响了整体结构的刚度和强度。针对此问题,提出了一种新型折臂式门架结构,并
【机 构】
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军事交通学院研究生管理大队,军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心
【基金项目】
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总后勤部司令部科研项目(AS407Z002)
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集装箱装卸搬运机具有机动灵活、装卸效率高的特点,但传统的多级伸缩式门架结构受伸缩间隙的局限,影响了整体结构的刚度和强度。针对此问题,提出了一种新型折臂式门架结构,并基于坐标变化矩阵法对展开过程中门架各部件进行了运动学分析,利用Matlab软件对门架的展开过程进行了动力学仿真,研究了液压缸驱动力和各铰点受力的变化规律。仿真结果表明,门架受力的振幅由其展开幅度和展开阶段共同决定,为兼顾门架作业的安全与效率,应将门架的展开幅度控制在一定范围。
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