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基于状态反馈线性化，最优控制及Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究，在一定的假设前提下，得到了一个光滑、简单、性能优良的控制器。仿真研究表明控制策略是可行的。
不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制
【摘 要】
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基于状态反馈线性化，最优控制及Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究，在一定的假设前提下，得到了一个光滑、简单、性能优良的控制器。仿真研究表明控制策略是
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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香港蒋氏工业基金,国防科工委预研基金
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