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期刊论文
不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制
不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制
来源 :电工技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyi89521
【摘 要】
:
基于状态反馈线性化,最优控制及Lyapunov方法,对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究,在一定的假设前提下,得到了一个光滑、简单、性能优良的控制器。仿真研究表明控制策略是
【作 者】
:
何国军
徐亮
【出 处】
:
电工技术学报
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
非线性系统
最优控制
鲁棒控制
控制理论
Robust control Uncertain system Output tracking Feedback li
【基金项目】
:
香港蒋氏工业基金,国防科工委预研基金
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基于状态反馈线性化,最优控制及Lyapunov方法,对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究,在一定的假设前提下,得到了一个光滑、简单、性能优良的控制器。仿真研究表明控制策略是可行的。
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