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针对空心杯电机转速控制需求,选取Cortex-M4内核的TM4C132GH6PM芯片,实现了μC/OS-III实时操作系统到微控制器的移植,并采用多任务方式优化设计了转速闭环控制器软件。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。
基于μC/OS-Ⅲ和ARM的空心杯电机控制器设计
【摘 要】
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针对空心杯电机转速控制需求,选取Cortex-M4内核的TM4C132GH6PM芯片,实现了μC/OS-III实时操作系统到微控制器的移植,并采用多任务方式优化设计了转速闭环控制器软件。实验结
【机 构】
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南京航空航天大学江苏省航空动力系统重点实验室
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2015年04期
【基金项目】
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南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj201462);中央高校基本科研业务费专项资金资助
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