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针对地震波对建筑结构振动性能的影响，应用非光滑控制算法抑制该振动。首先根据李亚普若夫稳定性理论和齐次系统有限时间稳定理论，论证了所设计控制算法能够实现建筑结构振动的有限时间稳定。在考虑模型带有5％结构参数不确定性的基础上，对1幢受地震冲击的3层建筑进行数值仿真，对比分析了无控制、LQG控制和非光滑控制条件下的振动情形。为了防止控制器出力过大造成建筑结构的破坏和实际难以实现，仿真中对控制力幅值全部加以限制。仿真结果表明，所设计的非光滑控制算法可使系统在有限时间内稳定，并具有良好的抗震性能和鲁棒性。