【摘 要】
：
目前,针对光伏发电机组常采用人工清洁或者用水清洁的方式对设备表面的灰尘进行处理,上述清扫方式要求作业人员长时间暴露于紫外线很强的环境中,且现场存在极大的灰尘,严重威
论文部分内容阅读
目前,针对光伏发电机组常采用人工清洁或者用水清洁的方式对设备表面的灰尘进行处理,上述清扫方式要求作业人员长时间暴露于紫外线很强的环境中,且现场存在极大的灰尘,严重威胁着作业人员的身体健康。此外,上述清扫方式的效率低、成本高不适用于,导致有些企业不清理设备表面的灰尘。在此大背景下,光伏清扫机器人的研究课有效解决上述问题,基于光伏清扫机器人不仅具有较高的清洁效率,而且清扫过程的运行成本也较小,适用于企业的可持续发展。本文着重对完成光伏清扫机器人的结构设计和运动学分析。
其他文献
统计分析了1988～2003年南宁市大雨以上强降水过程的V-3θ结构图,结果显示:降水前12～36h有95%的个例达到大雨以上强降水的前兆特征,就大气稳定度条件分析而言,这一结果已经起到
提出一种基于语义极性分析的餐馆评论挖掘方法。将餐馆的食物口味、环境、服务、价格作为其特征,以句子为单位对用户评论进行特征标注。将具有多个特征的复杂特征句划分为简
前胃弛缓是由于牛前胃神经肌肉功能出现异常、收缩力减小而引起的一种疾病。本文将对肉牛前胃弛缓的发病原因、临床症状、诊断和防治等方面进行归纳总结。
客户关系管理自从上世纪90年代被提出,随着管理的不断深入和IT技术的发展,在世界范围内有着非常广泛的应用和深刻的影响。近年来,我国在大部分领域都引进了CRM系统,充分利用
对1990～2004年的15年间特大暴雨天气过程进行分析研究,探讨低空急流的发生发展规律和急流对广西西风系统特大暴雨的影响.
本文介绍了一种以低成本实现精度、安全性提高的两坐标联动教学数控机床的改造方案。本方案以单片机为控制核心,采用两个步进电机做进给伺服控制和一个伺服电机做主轴伺服控
<正>犬传染性肝炎是由犬腺病毒Ⅰ型引起的犬急性、高度接触性败血性传染病。笔者结合多年诊疗体会,总结出一套比较完善的治疗方案。1症状自然感染通常潜伏期在1周左右,最急性
随着工业快速发展,空气污染也越来越严重,对空气质量预测准确性提出了更高的要求。以天水市近三年空气质量数据为研究对象,借助于scikit-learn和SPSS软件对算法进行实现。对
随着改革开放的不断深入，我国林业的生态、社会和经济状况在适应同民经济和社会发展需要中尤显力不从心，因此，林业必须实现跨越式发展，创新现有体制，强化企业经营管理。就目前来看