【摘 要】
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详细分析了光盘机定位系统的构成，给出了具体的参数指标和执行机构的测试特性曲线，对定位系统的跟踪（包括道跟踪和聚焦）伺服控制进行了详细的讨论，给出跟踪伺服系统的设计。另外，还
【机 构】
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清华大学光盘国家工程中心,华中理工大学外存储系统国家实验室
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详细分析了光盘机定位系统的构成，给出了具体的参数指标和执行机构的测试特性曲线，对定位系统的跟踪（包括道跟踪和聚焦）伺服控制进行了详细的讨论，给出跟踪伺服系统的设计。另外，还讨论了数字伺服控制ＤＳＰ实现的问题，给出了实现结果，使道跟踪误差在±０．０７μｍ之内，小于要求的±０．１μｍ。
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