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轮胎作为连接车辆与地面的唯一部件,轮胎和土壤相互作用特性是影响车辆动力性能的重要因素之一。为此,根据轮胎—土壤相互作用的特点,分析总结了轮胎行走对土壤的压实特性、土壤特性对轮胎性能和整车特性的影响和轮胎—土壤相互作用特性;总结了国内外研究现状和方法,揭示轮胎—土壤相互作用特性对地面力学和车辆开发设计的影响,为地面力学的发展和道路以及非道路车辆的开发设计提供理论依据。