基于光流技术的障碍物检测方法

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障碍物的检测有着重要的应用,然而一般的检测方法容易受到环境因素的影响使得检测的效果不是特别理想,因此研究改进障碍物检测的方法有着重要的意义。本文从计算机视觉的角度上,对障碍物检测技术进行了分析研究,提出了利用光流技术进行障碍物的检测,该方法利用时间序列图像中的灰度信息获取运动参数,实现了障碍物的检测,操作简单实用性较强。
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