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首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式，分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式，实现微小型无人机的自主发射，减轻无人机发射对操作员的要求和负担。
微小型无人机发射关键技术研究
【摘 要】
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首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式，分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式，实现微小型无人机的自主发射，减轻无人机发射
【机 构】
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武警工程大学研究生管理大队12队,武警工程大学信息工程系
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2013年21期
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