论文部分内容阅读
群目标跟踪是一种情况更为复杂的多目标跟踪问题，由于军事辐射源目标经常出现雷达关机的情况，因此常用的多目标跟踪方法对于这类辐射源群目标的跟踪效果并不理想。为此，结合聚类技术提出了一种改进的高斯混合概率假设密度（Gaussianmixture—probabilityhypothesisdensity，GM_PHD）滤波器跟踪方法。该方法在GMPHD滤波器的更新过程中，通过引入群中心产生的虚拟量测信息以提高目标跟踪性能，但不进行量测集划分。获得单一个体目标的估计状态后利用Jensen-Shannondiverg