基于基本矩阵的非线性摄像机自标定

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本文提出一种求解摄像机内参数的非线性方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后利用线性模型下的基本矩阵,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型的摄像机自标定.真实图像实验表明,该方法是有效的,具有一定的实用价值。
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