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介绍了无头轧制闪光焊机的行走系统的组成及其工作原理．建立了闪光焊机行走系统的数学模型。提出了一种基于遗传算法和神经网络PID相结合的控制方法，该算法用GA（遗传算法）优化BP网络的初始连接权系数，得到一组较佳的BP网络初始权值的参数组合，再通过BP算法，实现PID参数的在线调整。仿真结果表明，经过GA对网络初始权值优化后，闪光焊机行走系统的输出响应能够快速的跟踪输入的信号，使系统具有精确的同步性能。