【摘 要】
：
为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台。基于并联结构与串联结构各自的优缺点,提出一种新式混联
论文部分内容阅读
为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台。基于并联结构与串联结构各自的优缺点,提出一种新式混联结构的六自由度构造,将3维线运动与3维角运动相拆分,使其正反解的运算量大大降低。为该运动模拟平台设计相应的控制系统,并进行仿真验证。通过仿真实验得到对应的运动状态反馈数据并用Matlab作图。仿真结果表明：该平台结构符合实际载体平台的运动规律和控制需求,可应用于无人直升机运动半实物闭环仿真实验过程中。
其他文献
目的:观察抗幽门螺杆菌治疗对胆汁反流性胃炎的治疗效果的影响。方法:将346例胆汁反流性胃炎合并幽门螺杆菌阴性者,分为观察组和对照组,两组均给予雷尼替丁、吗丁啉、丽珠得
在我国城市化快速发展的过程中,土地资源对城市经济增长的作用是举足轻重的。我国的土地有偿使用制度,使得土地资本化成为可能,而土地出让金作为土地资本化的一个重要指标可
淮海战役期间,由山东抗日根据地发展起来的山东解放区以及山东党政领导机关和人民群众全力支援前线,由原山东八路军改编的部队在淮海战役中完成了重要的作战任务,为淮海战役
针对大量的人发短纤维被丢弃的现象,本文采用碱法溶解废弃人发制备角蛋白溶液,通过对氢氧化钠用量、反应温度和反应时间的单因素进行对比实验,以人发溶解率和角蛋白溶液质量
目的探讨改良三腔二囊管固定法在急救车转运中实施效果。方法 42例急救车转食管胃底静脉曲张破裂大出血患者作为研究对象,根据患者三腔二囊管不同使用方法分为改良组(沙氏导
《羊脂球》中的人性描述是这篇文章最能引发读者共鸣的地方。本文将从《羊脂球》中相对立的两种人性进行分析阐述,包括羊脂球的人性美,以及其他众人自私自利的丑恶人性进行对
二维FFT变换是实时图像处理中最常用的算法,对它的计算机实现有很多研究。在此采用VHDL语言在FP-GA上实现了二维FFT算法,同时采用C语言在DSP上实现了相同的算法。通过实验结
俄罗斯入世对黑龙江农产品出口即有机遇,也有挑战,针对新的情况,企业和政府应适时制定新的政策和策略,改进农产品出口。
当前,潍坊市人力资源服务企业刚刚驶入快速发展轨道,既拥有着难得的发展优势和机遇,也面临着很多的威胁和挑战,笔者旨在通过开展对潍坊市人力资源服务企业的现状研究,对企业
目的分析医院门诊满意度水平及影响门诊患者满意度的因素。方法选取2016年3月1~31日在该院门诊就诊的1 514例患者,发放门诊患者满意度调查表和影响因素调查表,统计分析门诊满