【摘 要】
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采用松下FP1-C40型PLC为控制器,以组态王软件为上位机开发平台。通过分析控制动作流程,完成PLC程序设计,实现了气动机械手将不同颜色的物块搬运到指定位置。通过组态软件设计
【机 构】
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新疆大学电气工程学院,南阳理工学院,新疆塔里木油田塔西南勘探开发公司
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采用松下FP1-C40型PLC为控制器,以组态王软件为上位机开发平台。通过分析控制动作流程,完成PLC程序设计,实现了气动机械手将不同颜色的物块搬运到指定位置。通过组态软件设计系统图形界面,定义I/O设备,构造数据库,建立动画连接及联机调试,实现了上位机对系统的实时监控。控制安全可靠,监控界面友好。
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