【摘 要】
：
该文通过博世力士乐HYVOS阀控缸软件,对四轴同步系统仿真,针对液压压机,80t刚性平板靠自重匀速下落400mm,要求速度20mm/s、位置控制误差在3mm以内。文中对比分析PID控制中,比
论文部分内容阅读
该文通过博世力士乐HYVOS阀控缸软件,对四轴同步系统仿真,针对液压压机,80t刚性平板靠自重匀速下落400mm,要求速度20mm/s、位置控制误差在3mm以内。文中对比分析PID控制中,比例控制与比例积分控制的差异,得出二者均可满足终点位置控制和速度控制;但比例控制下恒存在稳态位置误差,误差为3.75mm,而比例积分控制在满足各项要求的同时,减小了稳态位置误差,误差为0.08mm,即有很好的追踪特性,过程控制优势明显。
其他文献
外贸是拉动经济增长的动力之一，天山南北坡经济带外贸近年保持快速发展并在新疆外贸中占有举足轻重的地位，但由于未发挥地方资源及产业优势，故对地方经济增长拉动性不强，而解决措
“新丝绸之路经济带”与“21世纪海上丝绸之路”战略构想和倡议一经提出,就受到了世界各国的广泛关注与热烈响应。中国作为“一带一路”倡议的发起者,后续的政策和措施在不断
目的 总结分析突发传染病涉外患者强制医疗护理实践中的伦理冲突及护理对策.方法 对来自不同国家及地区的涉外传染患者在接受强制隔离治疗过程中出现的伦理冲突的原因进行分
基于对价值体系与社会治理内在关联的自觉把握,在推动中国特色社会主义事业全面发展和社会治理创新的进程中,中国共产党始终关注社会主义核心价值体系的建设,以之作为建设国
1霍奇金淋巴瘤的生物学预后标志过去经典霍奇金淋巴瘤（HL）患者的预后参数包括肿块大小、患者年龄、病灶数量、血沉或国际预后积分（IPS）等临床指标。IPS不能将病人准确区分为良好
目的了解护士压力大的原因及后果，促使医院管理层正确认识并设法减轻护士压力。方法采用自制调查问卷对天津市西青区永红医院的55名护士进行无记名问卷调查。结果采取相应对策
目的探讨中药皂角刺提取物皂角刺皂苷对前列腺增生（BPH）的影响及作用机制。方法将40只SD大鼠去势7d后皮下注射丙酸睾酮5mg／kg，同时实验组灌胃给予皂角刺皂苷溶液4.2mg／kg，癃闭舒组
组织部是中国共产党的核心部门之一，但组织部并不是中国共产党建立伊始就有的。正是由于中国共产党在第一次国共合作中保持中共组织上独立性的迫切需要，国共合作中中共党员在国
目的：探讨羟乙基淀粉200／0．5氯化钠注射液（贺斯）对造影剂肾病（CIN）的防治作用。方法：采用临床对照研究的方法，抽取160例行冠脉介入的患者，随机分为两组，实验组术后给予贺斯500 mL水化，对
用中药清睛粉联合翼状努肉切除、羊膜移植手术对６２例８１只眼进行治疗，经５～２３个月的观察，除１例复发外其余均取得了较好效果。中药清睛粉有滋阴散热、疏风清热、通络散结、退翳明目之功，联合