场景自适应的机载LiDAR点云滤波算法

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提出了一种基于场景知识的参数自适应渐进三角网加密滤波方法。采用梯度统计方法将地形场景分类为平坦地形和山区地形。根据场景分类结果自适应设计三角网渐进加密参数,并在三角网渐进加密过程中使用三角网的自身属性提取山脊特征。算法无需人工设置滤波参数,能适应不同场景。
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