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本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题．首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律，导出了二次鲁棒稳定的充分条件。同时得到了在任意切换策略下，当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性。在适当的假设下，这些条件可以表示为矩阵不等式。最后，用数值例子对所得结果加以阐明，说明了文中结果的正确性。