【摘 要】
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本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台.转台既可作为低速转动的三轴摇摆台,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用.转台通过三个独立的轴系来
【基金项目】
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清华大学 985重点研究项目 (2 0 1 0 1 1— 0 1 3)
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本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台.转台既可作为低速转动的三轴摇摆台,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用.转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角,通过计算机控制系统控制整个转台的转动.主要设计性能指标:有效载荷空间:φ150mm;角位移分辨率0.01°;转速调节范围0~30rpm;作为一维旋转台时转速可达到300rpm.
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