论文部分内容阅读
对于无级变速汽车下长坡的行驶问题,可以借助发动机制动控制汽车的行驶速度,通过实验可以得出不同发动机转速下的制动力矩.在不同道路坡度的情况下,对发动机的制动能力进行分析.通过设计PID控制器控制汽车下坡速度.实验结果表明,坡度比较小的情况下,设计的控制系统可以控制车速;坡度比较大的情况下,可以起到辅助制动的效果.