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基于二次测量误差模型,提出计算基本矩阵的一个鲁棒方法.通过对匹配点对做平移和尺度调整等规范化处理,增强算法的数值稳定性.并应用高效的黄金分割法求解一维不可微优化问题确定噪声水平,进而得到基本矩阵.数值实验结果表明了该方法的有效性.
基于二次测量误差模型的基本矩阵计算
【摘 要】
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基于二次测量误差模型,提出计算基本矩阵的一个鲁棒方法.通过对匹配点对做平移和尺度调整等规范化处理,增强算法的数值稳定性.并应用高效的黄金分割法求解一维不可微优化问题确定噪声水平,进而得到基本矩阵.数值实验结果表明了该方法的有效性.
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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吉林大学学报(理学版)
【发表日期】
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2005年05期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研项目，吉林大学校科研和教改项目
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