【摘 要】
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<正>DOI:10.3901/CJME.2014.0930.156计及重力场的A3并联动力头静柔度建模与分析李祺1汪满新1黄田1 CHETWYND G Derek2(1.天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津30
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<正>DOI:10.3901/CJME.2014.0930.156计及重力场的A3并联动力头静柔度建模与分析李祺1汪满新1黄田1 CHETWYND G Derek2(1.天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072;2.英国华威大学工程学院考文垂CV4 7AL)摘要:柔度建模是并联构型装备设计的重要环节,当并联装备采用卧式布局布置时,自身重力对其末端精度的影响十分显著,而传统柔度建模方法因忽略了重力的影响而无法用来实现对该类装备的变形分析。以一种用于航空结构件高速铣削加工的1T2R三自由度并联动力头——A3头
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