捷联陀螺角加速度误差系数在三轴转台上的实验标定

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cfsjy4
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了在三轴转台上用双轴和三轴速率输入法来标定捷联陀螺的角加速度误差系数。该方法充分利用了三轴转台的速率功能来激励陀螺的角加速度误差项,从而标定出相应的角加速度误差系数,为解决在缺乏角振动台的实验条件下陀螺的动态误差模型标定问题提供了一条有效途径。
其他文献
中医与西医是两种完全不同的医学理论体系。到目前为止,还没找到这两种医学共同的切入点,所以要使中医诊断的指标客观化是十分困难的。中医诊断的原理与临床思维方法独具特色
目的:比较中西医不同疗法治疗扁平疣的临床疗效。方法:将110例患者随机分为3组,第1组予重组a-2b干扰素肌肉注射,并外用咪喹莫特霜;第2组予中药内服;第3组予重组a-2b干扰素肌肉
摘 要:我国拟上市企业为达到上市监管要求或获得更高的发行定价,往往在上市前进行正向盈余管理以提升业绩,在上市之后业绩却持续下滑。私募股权投资机构的入股对于企业治理结构的完善和信息披露的监督作用会使得企业IPO定价更为合理,且长期持股的私募股权投资机构更为关注企业的未来成长。本文以私募股权投资机构入股期限为关键变量,考察长期持股的私募股权投资机构是否能更好的发挥认证监督的作用。实证研究结果表明,长期
本文介绍了一种由MCS—51单片机控制的速度发送装置,阐述了该速度发送装置的作用,探讨了其硬件设计特点和软件设计所依据的基本原理。最后,通过实际分析,给出程序流程图。
本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初
GPS航姿系统是利用GPS 载波相位相对测量来确定载体的航向和姿态。对于只有2 ~3 个载波波长的超短基线,载波相位初始模糊度的确定将变得容易,而且这样的超短基线有利于周跳的检测,但超短基线使航姿解算精度较低。为了提高航姿解算的精度和可靠性,本文提出了GPS航姿和低精度陀螺的组合系统,并进行了仿真研究。
首先对影响惯性导航系统性能的主要因素(陀螺仪漂移误差)进行了分析,在此基础上提出了陀螺仪模糊性能可靠性的评价方法,并以实例说明了该方法的应用。
作为一名国有企业党务工作者和坚定的马克思主义信仰者,笔者经常在工作实践中宣传践行马克思主义。同时作为一名新时代的青年人,也常常思考我们青年人如何学习好马克思主义,
杆臂效应是由于惯性测量组件安装位置与载体摇摆中心不重合而产生的一种干扰加速度分量,对于以加速度计输出作为观测量的捷联惯性导航系统初始对准精度有较大的影响。本文以舰
通过对中医脉诊客观化研究的发展历程和现状进行分析,发现现在诊脉机理研究和应用开发上遇到一些瓶颈性的问题难以突破。首次提出通过采集妊娠脉象,利用数字信号处理技术,找