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为了提高苹果采摘机器人收获空间及采摘效率，增大机器人单点作业空间，结合苹果果树特点和生长环境，采用参数化分析方法，探讨采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系，优化苹果采摘机器人采摘机构结构参数。基于Matlab软件绘制苹果采摘机器人三维运动轨迹。
苹果采摘机器人采摘机构优化设计
【摘 要】
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为了提高苹果采摘机器人收获空间及采摘效率，增大机器人单点作业空间，结合苹果果树特点和生长环境，采用参数化分析方法，探讨采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间
【机 构】
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黑龙江省畜牧机械化研究
【出 处】
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农村牧区机械化
【发表日期】
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2016年3期
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