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一辆上海大众新普桑,搭载BSA型发动机。该车发动机怠速抖动,行驶过程中车辆犯闯。连接故障诊断仪VAS5051对车辆进行检测,设备显示系统存在“16414——氧传感器加热器电路故障,18663——气缸列1氧传感器信号电路与加热器电路之间短路,16684一多缸失火检测”。利用故障诊断仪观察数据流,设备显示: