论文部分内容阅读
铁路钢轨扣件系统易发生扣件缺失、弹条断裂、弹条歪斜和螺栓松动或过紧等现象,传统基于二维强度图像的检测方法可以较好地识别出前三种缺陷,却很难检测出螺栓松动或过紧缺陷。针对该问题,提出了基于线结构光的扣件螺栓紧固状态检测方法。利用3D相机获取轨道结构的三维点云数据,通过构建累积高度函数和先验知识,分割钢轨区域和扣件区域,并计算待测螺栓与钢轨轨头外侧非磨耗区域的高度差。在此基础上,提出了一种基于在线更新阈值库确定螺栓紧固状态阈值的方法,将该高度差与阈值库进行比较,实现螺栓的紧固状态检测。实验结果表明,在检